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步進驅動卡

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步進驅動卡

  • 所屬分類:步進電機驅動卡

  • 產品編號:IX550開環 / IXC508閉環驅動卡
  • 點擊次數:
  • 發布日期:2022/11/08
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詳細介紹

IX550開環 / IXC508閉環步進驅動卡


IX550展示圖2.jpg


專為醫療儀器、實驗室儀器設計的步進驅動器


產品介紹

IX550/IXC508是深圳匯升面向醫療、實驗室儀器等行業,針對用戶自研單片機、ARM控制主板推出的模塊化步進電機驅動卡,IX550是開環驅動卡,IXC508是閉環驅動卡。產品采用32位DSP數字硬件方案,內置先進的變電流技術、變頻技術、微細分技術、參數自整定技術,有效保證驅動卡發熱小,電機振動低、噪音低、運行平穩。本驅動卡有效解決了專用步進驅動芯片的發熱高、電機振動大、噪音大、大小步問題,具有極高性價比。

IX550/IXC508是排針管腳設計步進驅動模塊,提供多達29路輸入/輸出針腳定義,充分滿足供電、調細分、調電流、脈沖輸入、電機輸出、編碼器信號輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇,用戶只需在PCBA主板上留出排針位置,即可將驅動卡焊接或插在對應母座上。同時可提供驅動卡布板封裝文件,方便用戶的PCBA主板布板使用。

IX550/IXC508步進驅動卡提供200~51200內任意細分設置,IX550支持0.1-5.0A內任意峰值電流設置,可驅動20-60規格開環步進電機;IXC508支持300-5000線編碼器,0.1-6.0A電流,可驅動20-60規格閉環步進電機。


核心特點

   ●模塊化DSP步進電機驅動卡,直接替代專用芯片,簡化用戶驅動硬件設計布板;

   ●體積小、發熱低,電機運行平穩、底噪低溫靜音;

   ●29PIN排針管腳定義,立式、臥式兩種選擇,PCB尺寸僅38mmX57mm;

   ●3.3V控制信號,直接與用戶自研主板匹配;

   ●細分設定范圍200-51200;

   ●IX550開環驅動卡電流0.1A-5.0A;IXC508閉環驅動卡電流0.1-6.0A;

   ●內置電機參數自動匹配功能;

   ●可通過串口連接上位機對驅動卡進行設置或二次開發;

   ●具有過壓、欠壓、過流等保護功能;

   ●報警輸出功能;

   ●開環、閉環功能可選;



IX550開環驅動卡電流設定


輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

SW4

Default 0.84A

0.6A

ON

ON

ON

ON

1.12A

0.80A

OFF

ON

ON

ON

1.40A

1.00A

ON

OFF

ON

ON

1.68A

1.20A

OFF

OFF

ON

ON

1.96A

1.40A

ON

ON

OFF

ON

2.24A

1.60A

OFF

ON

OFF

ON

2.52A

1.80A

ON

OFF

OFF

ON

2.80A

2.00A

OFF

OFF

OFF

ON

3.08A

2.20A

ON

ON

ON

OFF

3.36A

2.40A

OFF

ON

ON

OFF

3.64A

2.60A

ON

OFF

ON

OFF

3.92A

2.80A

OFF

OFF

ON

OFF

4.20A

3.00A

ON

ON

OFF

OFF

4.50A

3.20A

OFF

ON

OFF

OFF

4.76A

3.40A

ON

OFF

OFF

OFF

5.00A

3.50A

OFF

OFF

OFF

OFF


IX550開環驅動卡細分設定


Pulse/rev

細分

SW5

SW6

SW7

SW8

IO/RPM

Default200

1

ON

ON

ON

ON

10

400

2

OFF

ON

ON

ON

20

800

4

ON

OFF

ON

ON

30

1600

8

OFF

OFF

ON

ON

40

3200

16

ON

ON

OFF

ON

50

6400

32

OFF

ON

OFF

ON

60

12800

6

ON

OFF

OFF

ON

80

25600

128

OFF

OFF

OFF

ON

100

1000

5

ON

ON

ON

OFF

120

2000

10

OFF

ON

ON

OFF

150

4000

20

ON

OFF

ON

OFF

200

8000

40

OFF

OFF

ON

OFF

250

10000

50

ON

ON

OFF

OFF

300

20000

100

OFF

ON

OFF

OFF

350

40000

200

ON

OFF

OFF

OFF

450

51200

256

OFF

OFF

OFF

OFF

800


IXC508閉環驅動卡閉環電機選擇(IX550無效)


電機規格

SW1

SW2

28閉環

ON

ON

42閉環

OFF

ON

57閉環

ON

OFF


IX508閉環驅動卡細分設定/IO內部自發脈沖設定


Pulse/rev

細分

SW3

SW4

SW5

SW6

IO/RPM

Default200

1

ON

ON

ON

ON


400

2

OFF

ON

ON

ON


800

4

ON

OFF

ON

ON


1600

8

OFF

OFF

ON

ON


3200

16

ON

ON

OFF

ON


6400

32

OFF

ON

OFF

ON


12800

6

ON

OFF

OFF

ON


25600

128

OFF

OFF

OFF

ON


1000

5

ON

ON

ON

OFF


2000

10

OFF

ON

ON

OFF


4000

20

ON

OFF

ON

OFF


8000

40

OFF

OFF

ON

OFF


10000

50

ON

ON

OFF

OFF


20000

100

OFF

ON

OFF

OFF


40000

200

ON

OFF

OFF

OFF


51200

256

OFF

OFF

OFF

OFF



串口RS232通訊接口定義


引腳號

定義

名稱

說明

1

+5V

5V電源正端

僅供外部STU

2

TXD

RS232發送端


3

RXD

RS232接收端


4

GND

5V電源地

0V

5-8

NC

空置



IX550開環驅動卡功能設置


Pulse/rev

功能定義

狀態

說明

SW9

脈沖模式或IO自發脈沖模式選擇

OFF

脈沖控制模式,接受上位機脈沖控制

ON

自發脈沖模式:IO控制啟停、撥碼設置速度模式

SW10

濾波模式

OFF

4ms濾波時間,高響應模式

ON

10ms濾波時間,低振動模式


IX508閉環驅動卡功能設置


Pulse/rev

功能定義

狀態

說明

SW7

開環閉環選擇

OFF

閉環工作模式,默認

ON

開環模式

SW1-SW2對應電機選擇電流

SW8

方向選擇

OFF

反轉

ON

正轉

SW9

驅動模式選擇

OFF

PM點位模式(響應快、出力大)

ON

FOC矢量模式(振動?。?/span>

SW10

預留

無設置



控制信號時序圖


1665737552658368.png

電氣參數


    

IX550/IXC508

Z小值

典型值

Z大值

單位

連續輸出電流

0.1

-

5.0/6.0

A

數字供電電壓

---

5.0

---

Vdc

功能電壓(直流)

+12

+24

50

Vdc

邏輯輸入電流

2

6

12

mA

控制信號接口電平

-

3.3

-

Vdc

步進脈沖頻率

0

-

200

kHz

輸入信號Z小脈沖寬度

1.5

-

-

uS

絕緣電阻

500

-

-

MΩ 


使用環境及參數


冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

-10  +50

濕度

40  90%RH

振動

10  55Hz0.15mm

保存溫度

-20℃  +60℃

使用海拔

1000m

重量

100g


產品尺寸圖


1665737833536720.png

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