步進一體機

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脈沖驅動器 步進一體機

脈沖驅動器 步進一體機

  • 所屬分類:脈沖一體式步進驅動器

  • 產品編號:UIM42
  • 點擊次數:
  • 發布日期:2022/11/08
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詳細介紹

脈沖型驅動器 一體機 UIM42


UIM42水印4.jpg

高細分、低振動一體式步進電機驅動器!

 

核心特點:

● 高細分:八檔細分設置,Z大可達256細分

● 電機低振動、低噪聲、運行平穩,電機發熱低

● 內置微細分與電機參數自動匹配功能;

● 直流輸入電壓12VDC~32VDC,推薦工作電壓24V;

● 連續輸出電流1.58A max,Z大峰值電流2.2A;

● 一體式設計,外形尺寸為42mmX42mmX21mm,可與42電機裝配為一體機;

● 8檔電流設置,可匹配20-42規格步進電機;

 

產品介紹:

UIM42是一款面向低噪聲、低震動應用的高集成一體式步進驅動器,外形尺寸與42電機相同,內置32位DSP數字芯片,運用震動抑制、低發熱等新型控制算法,保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。

UIM42Z大輸出電流為2.2A,可滿足42及42以下規格步進電機應用需要;驅動器采用微細分技術,即使在低細分條件下,也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能,可自動優化運行參數,使電機性能更加優越。

UIM42可與42/39步進電機集成為一體式產品,有助于縮小設備體積、減少設備走線。特別適合小體積、小空間,要求噪聲低、電機運行平穩的各種自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。

 

產品型號與選型表:  


產品型號

工作電壓

電機機身長

電機靜轉矩

一體機組裝方式

UIM42-02

12-32 VDC

40mm

0.22Nm

后裝

UIM42-03

12-32 VDC

48mm

0.35Nm

后裝

UIM42-06

12-32 VDC

58.5mm

0.6Nm

后裝


工作電流設定


輸出峰值電流

輸出均值電流

S1

S2

S3

Default 0.5A

0.35A

ON

ON

ON

 0.7A

  0.50A

off

oN

oN

 1.0A

  0.71A

oN

oFF

oN

 1.2A

  0.85A

oFF

oFF

oN

 1.5A

  1.00A

oN

oN

oFF

 1.8A

  1.28A

oFF

oN

oFF

 2.0A

  1.42A

oN

oFF

oFF

 2.2A

  1.58A

oFF

oFF

OFF

注:1、Default檔出廠時默認峰值電流為0.5A,可通過串口設定Default檔電流,可設定的電流范圍為0.1A~2.2A(峰值)之間的任意值。

2、當脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),電機和驅動器發熱量理論上減至36%。

細分設定


Pulse/rev

S4

S5

S6

Default(400)

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

3200

OFF

OFF

ON

4000

ON

ON

OFF

5000

OFF

ON

OFF

6400

ON

OFF

OFF

12800

OFF

OFF

OFF

注:Default檔出廠時默認細分為400,可通過串口設定Default檔細分,可設定的細分范圍為200~51200之間的任意值。

 

單端共陽極接線圖

 

步進一體機


工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)


 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -10 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結霜

 震動

 3G Max

 驅動方式

 恒相流PWM 控制

細分

 2、4、8、16、20、25、32、64細分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產品外形圖: 

 

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UIM42一體式脈沖型步進驅動使用說明書V2.0.pdf

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