步進一體機

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CAN通訊驅動器 一體機

CAN通訊驅動器 一體機

  • 所屬分類:CAN通訊一體式驅動控制器

  • 產品編號:UIM242
  • 點擊次數:
  • 發布日期:2022/11/08
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詳細介紹

CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機


開環驅動器  開環驅動器

國內Z小體積的步進開環驅動器、架構Z簡單的控制系統方案!


核心特點:

● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進組網;

● 智能化設計,驅動、控制功能二合一;

● 體積小巧,驅動器電機一體化設計;

● 提供SDK開發包,系統編程簡單易用;

 

產品介紹: 

UIM242步進開環驅動器采用CAN 2.0總線通訊技術,可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

與傳統脈沖型驅動器相比,UIM242產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,自身整合了通訊、控制、驅動三大功能,不僅體積精小至可與電機裝配成一體,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統的指令已進行封裝,因此,采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

UIM242智能驅動器控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制)、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明,具備高級運動控制功能的UIM242X系列驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。

目前,采用UIM242 CAN通訊控制系統方案的設備已涵蓋醫療、電子組裝、手機檢測、PCB曝光機、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領域,成為國內市場應用Z成熟、穩定性Z高的CAN通訊方案。

 

特點詳解:

1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

● 可連接多達100臺步進電機;

● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸Z大距離可達10公里;

 

2、智能化設計

● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

● 8類事件/狀態變化通知;

● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;

 

3、一體化結構設計

● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

● 可與42、57、86電機裝配為一體機;

● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅動器Z高耐溫可達80攝氏度;

 

應用框圖:

A、單個驅動器接線圖


開環驅動器


B、多軸組網框圖

開環驅動器


產品型號與選型表:


產品型號

工作電壓

輸出電流

(峰值)

適配電機

一體機組裝方式

UIM242L02P-MSP

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側裝

UIM242C04P-MSP

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側裝

UIM242C08P-MSP

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側裝

UIM242H02P-MSP

12-48 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側裝

UIM242H04P-MSP

12-48 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側裝

UIM242H08P-MSP

12-48 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側裝

                                                                            注:側裝以及57、86后裝方式,需采用對應安裝法蘭。


工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)


 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結霜

 震動

 3G Max

 驅動方式

 恒相流PWM 控制

 勵磁方式

 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產品外形圖:

 

開環驅動器

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