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伺服步進電機與普通步進電機區別_伺服電機類型_首頁

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伺服步進電機與普通步進電機區別_伺服電機類型_首頁

發布日期:2022-11-07 作者:UImotion 點擊:


伺服步進電機的寓意與定義

伺服步進電機的意思是按照指示忠誠工作的步進電機,伺服步進電機的伺服指的是一種控制機構,按照原理上來看,只要能夠控制步進電機的旋轉位置以及步進電機的轉速,無論什么機制的步進電機都被稱為伺服步進電機。

因此伺服電機可以說是在步進電機的基礎上增加了一種對步進電機的一控制和約束,來進一步控制電機的轉速和電機位置。

 

伺服步進電機與步進電機的區別

1) 控制方式

伺服步進電機通過編碼器檢測出旋轉位置,并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置(因此能夠實現高精度停止,位置有偏差也能返回原來的位置)??刂凭€路:程序→控制器(脈沖信號)→驅動器(電流轉換)→電機→編碼器(編碼器信號)→驅動器(動作信息)→控制器;

步進電機的旋轉角度與脈沖數成正比,驅動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置,沒有信息反饋,無法識別位置偏差??刂坡肪€:程序→控制器(脈沖信號)→驅動器(電流轉換)→電機;

2) 加速性能

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

3) 成本對比

因為伺服步進電機要比普通步進電機多編目器和控制,所以價格更高。

4) 轉速、扭矩

普通步進電機只能在低速區保持就較高的扭矩,而伺服步進電機不管是在低速還是高速區都能夠保持相對穩定的扭矩,扭矩不會因為速度高低的變化產生波動。

 

伺服步進電機因為控制方法的不同大致可以分為三種:脈沖型,通訊型,模擬量

脈沖型伺服步進電機(例:脈沖型步進伺服一體機

脈沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度,選用脈沖控制實現電機的定位,在一些小型單機設備,這種控制方式簡單,易于理解。

脈沖型伺服步進電機57規格

通訊型伺服步進電機(例:CAN通訊步進伺服一體機

采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT,RS232等。使用通信方式來對電機進行控制,靈活性更高,系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復雜的控制接線,是目前一些復雜、大系統應用場景首選的控制方式。

CAN通訊伺服步進電機28規格

模擬量伺服步進電機

在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制,一般模擬量可以選擇為電流或者電壓,模擬量的值決定了電機的運行速度。

 

深圳匯升10成立專注于為中高端自動化設備提供網絡化運動控制方案和產品,所提供產品和方案在行業內屬領先地位,目前在3C組裝測試、電子、醫療、環保、通訊、包裝等領域有成熟運用。

在伺服步進電機領域,我司提供的高性能的步進伺服產品:四合一步進伺服驅動器,CAN通訊步進伺服一體機,脈沖型伺服步進電機,RS232通訊步進伺服一體機,直流伺服一體機等伺服步進產品都能保證伺服電機的高轉速,高平穩,高精度,高性能。


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