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一體化CAN總線通訊步進電機驅動器UIM242-深圳市匯升??乜萍加邢薰?首頁

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一體化CAN總線通訊步進電機驅動器UIM242-深圳市匯升??乜萍加邢薰?首頁

發布日期:2022-11-04 作者:UImotion 點擊:


深圳匯升UIM242系列CAN通訊一體式驅動控制器采用CAN 2.0總線通訊技術,可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

與傳統步進驅動器相比,一體式CAN總線步進驅動器具備更小的體積,是國內體積Z小的步進電機驅動器,可與步進電機匹配組裝成CAN通訊步進電機驅動器一體機,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機內置高性能DSP嵌入式微處理系統,自身整合了通訊、控制、驅動三大功能。所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統的指令已進行封裝,因此,采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

CAN通訊一體式驅動控制器

 

CAN總線通訊步進電機驅動器UIM242所具備特點:

1、CAN總線通訊控制

1) 主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

2) 可連接多達100臺步進電機;

3) 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸Z大距離可達10公里;

 

2、智能化設計

4) 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;

5) 線性/非線性加減速功能;

6) 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

7) 8類事件/狀態變化通知;

8) 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;

 

3、一體化結構設計

9) 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

10) 可與42、57、86電機裝配為一體機;

11) 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;

12) 全部采用耐高溫元器件,驅動器Z高耐溫可達80攝氏度;

 

CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機型號參數表

 

產品型號

工作電壓

輸出電流

(峰值)

適配電機

一體機組裝方式

UIM242L02P-MSP

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側裝

UIM242C04P-MSP

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側裝

UIM242C08P-MSP

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側裝

UIM242H02P-MSP

12-48 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側裝

UIM242H04P-MSP

12-48 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側裝

UIM242H08P-MSP

12-48 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側裝


相關標簽:CAN總線步進,步進驅動器/開環一體機

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