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CAN總線步進驅動器_CAN總線通訊原理

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CAN總線步進驅動器_CAN總線通訊原理

發布日期:2022-10-28 作者:UImotion 點擊:


什么是CAN總線?

CAN是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并Z終成為國際標準(ISO11898)。CAN總線的出現推動著現場總線的發展,現場總線是當今自動化領域技術發展熱點之一,被譽為自動化領域計算機局域網。它出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠數據通信提供了強有力技術支持。

 

CAN總線通訊的優勢及原理

1. 具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;

2. 采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;

3. 具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;

4. can協議采用crc檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。

5. can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設計,特別適合工業設各測控單元互連。因此備受工業界的重視。

 

  CAN總線步進驅動器的優勢特點(微型CAN通訊一體式驅動控制器UIM242)

1、CAN總線通訊控制

主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

可連接多達100臺步進電機;

采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸Z大距離可達10公里;

2、智能化設計

內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;

線性/非線性加減速功能;

3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

8類事件/狀態變化通知;

6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;

3、一體化結構設計

小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

可與42、57、86電機裝配為步進驅動器/開環一體機;

精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;

全部采用耐高溫元器件,驅動器Z高耐溫可達80攝氏度;

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