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步進電機驅動器應該怎么調(步進驅動器細分設置)?

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步進電機驅動器應該怎么調(步進驅動器細分設置)?

發布日期:2022-10-27 作者:UImotion 點擊:


步進電機驅動器應該怎么調(步進驅動器細分設置)?

 

步進驅動器怎么調參數設置?細分和電流設置很重要

在使用步進電機,我們通常會搭配步進電機驅動器一起使用,步進驅動器能更好的控制步進電機的運動,一款好的步進驅動器也能更好的發揮出步進電機的優良性能。那么如何正確設置步進驅動器參數是很重要的。在步進驅動器參數設置中,細分和電流的設置尤為重要。

 

步進電機驅動器怎么調_步進驅動器電流設置

就以42系列混合式步進電機42H0620為例,其額定輸出電流是2.0A,那么該如何調節電機驅動器才能符合控制電機運行條件呢?

首先參照步進電機驅動器的電流設定表(如下圖步進驅動器DM872S電流設定),再通過撥碼SW1-SW3參照電流設定表進行設置,因為42H0620步進電機的額定輸出電流是2.0A,所以SW1-SW3撥碼應為:ON、OFF、OFF;其它類型按照電流設定表調節即可。


電流設定表

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

Default 2.0A

1.5A

OFF

OFF

OFF

3.08A

2.57A

ON

OFF

OFF

3.77A

3.14A

OFF

ON

OFF

4.45A

3.71A

ON

ON

OFF

5.14A

4.28A

OFF

OFF

ON

5.83A

4.86A

ON

OFF

ON

6.52A

5.43A

OFF

ON

ON

7.20A

6.00A

ON

ON

ON

42系列混合式步進電機

步進電機驅動器怎么調_步進驅動器細分設置

細分是步進驅動器將上位機裝置發送的脈沖,按照步進驅動器設定的細分數,分成多個脈沖進行輸出。一般步進電機細分分為2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方來進行細分,也代表了實際步距角的幾分之幾。而步進電機驅動器則是輸出相應的脈沖個數來促使步進電機進行相應的轉動。依舊是以42系列混合式步進電機42H0620為例,例如步進電機需要的細分數是32,那么步進電機驅動器則需要根據細分設定表(如下圖:步進驅動器DM872S細分設定)通過SW5-SW8撥碼進行相應的細分調節,如上例SW5-SW8撥碼應為:ON、ON、OFF、ON。

細分設定表

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default(400)

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000

OFF

OFF

OFF

OFF

 

步進驅動器與步進電機一體式設計_步進驅動器/開環一體機_省去復雜調參數設置過程

步進驅動器/開環一體機是步進驅動器和步進電機的一體式設計。深圳匯升將國內體積Z小的步進驅動器與相應規格的步進電機緊密結合為一體,既解決了普通步進驅動器體積大,耗空間的問題,并將驅動器和電機緊密結合在一起, 驅動器內部集成電機參數自動匹配功能,可自動優化運行參數,根據電機運行實際需要可自動匹配Z合適的電機運行參數,省去了調節參數的復雜過程。

在省去復雜的電機調節參數的過程外,這樣的設計使得步進電機擁有了強大的性能。如RS485通訊步進驅動器一體機 UIM57RS內置32位DSP數字芯片,運用震動抑制、低發熱等新型控制算法,保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。

感覺調節步進驅動器設置復雜的用戶可以考慮所介紹的步進驅動器/開環一體機產品:

CAN通訊一體式驅動控制器、RS232通訊一體式驅動控制器、脈沖一體式步進驅動器、電壓調速型步進驅動器、RS485通訊一體式驅動控制器。


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