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CAN總線步進驅動中的CAN通訊知識

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CAN總線步進驅動中的CAN通訊知識

發布日期:2022-10-21 作者:UImotion 點擊:

CAN通訊一體式驅動控制器

UIM2842/UIM242是國內Z小體積的步進電機驅動器,采用CAN 2.0總線通訊技術,可實現基于步進電機的開環、閉環控制系統架構,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

CAN概念:

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN,進行大量數據的高速通信”的需要.CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、試驗器儀器、工業設備等方面。現場總是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域。它的出現為分布式控制系統實現各之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。

CAN在步進驅動器中的作用:

同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。




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