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如何選擇合適的步進電機

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如何選擇合適的步進電機

發布日期:2022-10-19 作者:UImotion 點擊:

如何選擇合適的步進電機以及步進電機運動控制方案

電機選型:

步進電機一般分為普通旋轉電機和絲桿步進電機,圖左為普通旋轉步進電機,圖右為高精度絲桿步進電機,絲桿步進電機是以進口ACME絲桿和高耐磨工程塑料螺母為核心打造的ElectroCraft直線絲桿電機,采用源自美國工廠獨特制程工藝,將步進電機與絲桿無縫整合一體,實現高精度、小體積、高壽命的直線傳動。電機常用尺寸有20、28、35、42、57、86電機。電機尺寸越大相同轉速下輸出力矩越大;步進電機的運行轉速不是恒定的,因此沒有額定功率這一說法,并且電機軸的輸出力矩隨轉速的增大而減小,一般的電機廠商都會有該款電機的頻矩曲線圖,如下圖所示。因此在選型時我們需要提供設備上的應用場景,如果能準確提供應用轉速以及需要的轉矩,就能快速選擇出用什么尺寸的電機以及使用什么類型的電機.

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驅動器選型:

驅動器的選擇一般由上位控制系統決定,比較傳統的驅動器僅有脈沖放大作用,需要上位機能夠發出脈沖信號,目前市面上比較有技術含量的產品一般是驅動控制一體化產品,能夠放大脈沖的同時可以接收總線輸入信號,并帶有部分控制器功能,可將部分簡單的控制程序寫入離線執行,省去上位機,如果設備上軸數較多并且要求電機能快速響應,一般是推薦這種驅動控制器。因此驅動器選擇時需要提供設備軸數,相關的控制要求以及上位機型號等信息。在步進電機驅動器的類型的方面深圳匯升主要有CAN通訊一體式驅動控制器,RS232通訊一體式驅動控制器,脈沖一體式步進驅動器,電壓調速型步進驅動器,RS485通訊一體式驅動控制器,分體式驅動器步進驅動器并提供運行系統方案。

是否接編碼器:

所謂開環控制即不接編碼器的步進系統,無論是否達到期望的控制效果,電機都會按已有的指令轉動,會出現控制不精準的情況,一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇;加編碼器的步進系統就是閉環步進控制,編碼器可以實時監測電機軸的轉動,并且將信號反饋給驅動控制器,控制器根據反饋信號調整驅動電流,防止丟步的同時可以讓電機的輸出扭矩更大,同時也可以使步進電機達到更高轉速

目前市面上較好的步進驅動器都內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,如今市面上集成度比較高的控制系統如下圖所示,將電機、編碼器以及驅動控制器集成于一體,極大程度減小步進系統體積,左為RS232通訊型步進驅動器一體機UIM241,右為CAN總線通訊型步進驅動一體機UIM2842。都具有高精度,高細分,低震動,低發熱的良好性能。

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相關標簽:CAN總線步進,步進電機,步進電機驅動器

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